枕式包裝機又稱接縫式裹包機，是一種臥式三面封口，自動完成制袋、填充、封口、切斷、成品排除等工序的包裝設(shè)備，能實現(xiàn)食品、日用化工、醫(yī)藥等行業(yè)自動化生產(chǎn)線的流水包裝。適應(yīng)的包裝物一般為塊狀、筒狀、粒狀物品，比如：方便面、面包、、紙巾等。包裝成品的形式有單件包裝、集合包裝、帶托盤包裝、無托盤集合包裝等。

在糖果包裝設(shè)備上，需要對糖果的外包裝材料進行快速精確的送料，這時就需要用到伺服設(shè)備。糖果包裝要求的工藝不是很復(fù)雜，一般要求包裝材料每次送料長度一致，每次送料需要一定的停頓時間。每分鐘送料次數(shù)需要在一定次數(shù)。

由于包裝機械要求不是很高，所以做一個基礎(chǔ)的組合方案就可以很好的滿足了，該方案可由上位控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、機械部分組成。上位控制系統(tǒng)一般是由PLC和觸摸屏組成。伺服控制系統(tǒng)包含伺服驅(qū)動器和伺服電機。伺服驅(qū)動器工作在位置模式，需要接受脈沖來控制伺服電機。用戶可通過觸摸屏對電機的轉(zhuǎn)速和方向進行控制，最終是PLC輸出的脈沖和方向信號的變換改變電機的轉(zhuǎn)速和方向。

市場上的枕式包裝機根據(jù)傳動機構(gòu)可以分為單變頻、雙變頻、單變頻 單伺服、雙伺服、三伺服等多種類型。常見的類型有單變頻 單伺服、雙伺服兩種，傳動機構(gòu)均由送膜電機和主軸電機構(gòu)成，單伺服型枕式包裝機主軸電機是變頻器，雙伺服型主軸電機也是伺服。但這兩種機型工作方式和原理卻大同小異。枕式包裝機的送膜和送料是同步進行的，送膜電機帶動走膜膠輥和縱封機構(gòu)轉(zhuǎn)動，薄膜經(jīng)成型器成型后變成為筒膜，并進行縱向熱封，同時物料被送進筒膜內(nèi)，通過夾運一起向前經(jīng)過橫封橫切部位，由主軸電機帶動回轉(zhuǎn)式的橫封橫切刀對筒膜進行橫向封切，輸出包裝成品。

伺服電機和驅(qū)動器在枕式包裝機中直接執(zhí)行者控制系統(tǒng)的各種指令，送膜的平穩(wěn)性和快速響應(yīng)以及橫封橫切刀的平穩(wěn)運行和變速平滑響應(yīng)，絕大部分取決于伺服系統(tǒng)的精確性和穩(wěn)定性，以及在包裝機整體提速或降速的過程中展現(xiàn)出的較強動態(tài)響應(yīng)能力。因此，在枕式包裝機行業(yè)中廣泛采用的交流伺服，大多具有輸出轉(zhuǎn)矩大、定位精度高、過載能力強、運行平穩(wěn)、振動噪音小等特點，以此來滿足枕式包裝機行業(yè)的包裝需求。

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